論述了噴砂過程主要工藝參數對噴砂質量的影響，同時對自動噴砂機器人在使用中的常見問題進行了分析和說明。

隨著制造業的快速發展趨勢，工人成本的快速上漲，人工操作的環境ān quán等問題，機器人替代人工噴砂噴丸的趨勢越來越多。百德公司作為噴砂機，成功應用與機器人替代人工噴砂噴丸，解決了噴砂噴丸高強度工作，解決了人工環境污染等問題

機器人自動噴丸機特點：

1、采用機器人替代人工噴砂噴丸作業，具有自動化、效率、運行穩定、噴砂噴丸精度高、ān quán等優點。在環境污染、危險的手工噴砂逐漸被自動噴砂技術替代的今天，機器人噴砂噴丸清理的方法會廣大使用;

2、自動化：輸入工件代碼后機器人可自動識別各種規格的工件并自動完成噴砂作業，一次性覆蓋，無需人工輔助。

3、效率：噴砂清理機器人可以不知疲倦的工作，比傳統的手工噴砂效率高出好多倍。以及在艱苦環境中的不間斷運作，造就了噴砂清理機器人大幅的工作效率。

4、運行穩定：機器人采用編程控制，運行穩定。沒有手工噴砂疲倦、誤判、情緒等不穩定因素。機器人設有防撞裝置，遇非正常碰撞時會自動停止復位、系統報警。

5、噴砂精度高：機器人靈敏度高、運行穩定、重復路徑精準度達0.1mm，遠非人工所能及。噴砂后工件的表面質量十分理想，具有很好的清潔度和粗糙度，可以直接涂漆或進行其他處理。

適當的噴砂壓力，噴嘴離工件合適的噴砂距離，和準確的噴砂角度都會直接影響粗糙度和干凈度。噴砂機器人采用最適合工件表面要求的丸料和氣壓。噴嘴的距離和角度可以不斷調整來保證客戶高標準的質量要求。

6、ān quán ：人工噴砂十分艱苦危險并有害健康。 操作員要承受噪音，灰塵的侵擾，身體也容易過度勞累。如果處理大件設備，還需要使用梯子和工作臺，工作也變得非常危險。操作員需要穿上沉重的令人窒息的防護罩來躲避每秒飛行速度為200米的丸料的侵害。

人工噴砂經常出現事故及工傷，生產也常常因此延遲。愿意從事這種既費力又危險的工作的人越來越少，人員調動十分頻繁。噴砂機器人就能解決上述的所有問題。操作員手動操作機器人時，坐在設有空調的人性化的操作艙內，通過操縱桿控制機器人。機器人自動清理工件時，操作員只需在噴砂房外的控制室里監控機器人即可。      http://www.topcoachmall.com/